可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測(cè)、材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品概述:
以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站,配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、
操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué),讓FSM無人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、
機(jī)器視覺檢測(cè)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡(jiǎn)單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個(gè)比較綜合的學(xué)習(xí)項(xiàng)目,很有特色,它濃縮了工業(yè)機(jī)
器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉(cāng)
庫(kù)等,基于一個(gè)完整的、工業(yè)6軸工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù),涉及的知識(shí)點(diǎn)更豐富、更綜合,系統(tǒng)性更強(qiáng),讓學(xué)生通過該套
系統(tǒng)工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
產(chǎn)品定位:
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測(cè)、
材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品功能:
該FMS柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控銑床、一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一套視覺質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個(gè)毛坯
件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū);數(shù)控銑床用于加工一個(gè)零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機(jī)器人可根據(jù)
指令主動(dòng)完成毛坯抓取,數(shù)控銑床上料、下料,零件自動(dòng)裝夾,對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測(cè),如果符合要求則將完成加工的零件保存
到合格品暫存區(qū),否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn)
品進(jìn)行調(diào)整。
注:可選配兩臺(tái)數(shù)控銑床,兩臺(tái)數(shù)控銑床分別用于加工一個(gè)零件的前后道工序,機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成毛坯抓取,第一臺(tái)銑床上料、下料,零件裝夾位置,第二臺(tái)銑床上料、下料,對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測(cè)。也可選用臺(tái)式微型加工中心,帶有換刀自動(dòng)刀庫(kù)。
技術(shù)參數(shù)
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機(jī)器人軸數(shù) | 6軸 |
機(jī)械手重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
機(jī)床重復(fù)定位精度 | 0.015mm |
最大鉆孔直徑 | 13mm |
最大銑削直徑 | 16mm |
系統(tǒng)分辨率 | 0.0025mm |
工作臺(tái)尺寸 | 380×90mm |
X/Y/Z 方向行程 | 210/95/200mm |
機(jī)器結(jié)構(gòu) | 全封閉結(jié)構(gòu),提高教學(xué)安全性和觀摩性 |
最大單軸速度 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))337.5度/秒;2軸(下臂)270度/秒;3軸(上臂)375度/秒; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度/秒;5軸(手臂擺動(dòng))450度/秒;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))900度/秒。 |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))170度;2軸(下臂)+135度/-100度;3軸(上臂)+145度/-105度; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))±185度;5軸(手臂擺動(dòng))±120度;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度 |
負(fù)載 | 6kg |
機(jī)器人本體重量 | 60kg |
最大臂展 | 900mm |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
機(jī)器視覺面陣相機(jī) | 120萬像素 |
環(huán)形光源直徑 | 120mm |
面光源尺寸 | 100*100mm |
光源控制器 | 4通道 |
絲桿 | 工業(yè)級(jí)C3級(jí)滾珠絲桿 |
相機(jī)光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍 | 300mm |
PLC工控機(jī) | 4.3寸觸摸屏 |
數(shù)控系統(tǒng) | 育菁808MD2 |
電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
潤(rùn)滑系統(tǒng) | 自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng) |
機(jī)床智能門 | 配備全自動(dòng)智能門 |
機(jī)床外型尺寸 | 845×580×850mm |
整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動(dòng)控制技術(shù)
7、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
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