適用于職校、高??蒲?、3C行業(yè)、機床上下料、打磨、焊接、噴漆等小型6軸工業(yè)高速機器人
產(chǎn)品應(yīng)用:
適用于職校、高??蒲小?C行業(yè)、機床上下料、打磨、焊接、噴漆等小型6軸工業(yè)高速機器人。
產(chǎn)品概述:
1、因為比較同級別的手臂苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。
2、臂長可達半徑900mm。
3、較同級別機器人中較輕的機構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。
4、通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù),即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
5、具有手腕負載容量大的特點,額定負載6kg,最高負載8kg,可以輕松地對應(yīng)需要搬運多個工件的作業(yè)。
6、因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和同來控制工具的I/O的內(nèi)置于手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。
7、采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或者油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標準型。
技術(shù)參數(shù)
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功能 | 職校、高??蒲小?C、噴涂、打磨、上下料、搬運等 |
軸數(shù) | 6 |
負載 | 6kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
最大單軸速度 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))337.5度/秒; 2軸(下臂)270度/秒; 3軸(上臂)375度/秒; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度/秒; 5軸(手臂擺動)450度/秒; 6軸(手臂旋轉(zhuǎn))900度/秒。 |
各軸運動范圍 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))170度; 2軸(下臂)+135度/-100度;3 軸(上臂)+145度/-105度; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))±185度; 軸(手臂擺動)±120度; 6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度 |
工作溫度 | 0~45℃ |
安裝方式 | 地面、天花板、墻壁安裝 |
本體重量 | 60kg |
能耗 | 2.2kw |
最大臂展 | 900mm |
防護等級 | IP54 |
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